Los robots cortacésped son algo habitual en los jardines alemanes. Lo que es menos conocido es que los jardineros domésticos pueden construir ellos mismos un robot cortacésped. Si tiene que cortar un césped grande, puede utilizar kits ya preparados en tiendas especializadas. Los innovadores logran resultados útiles para pequeñas áreas verdes con componentes económicos que se pueden comprar en todas partes. Esta descripción general lo familiarizará con los componentes básicos para la construcción de bricolaje.
¿Cómo puedes construir tú mismo un robot cortacésped?
Para construir un robot cortacésped usted mismo, necesita un marco, un disco de corte, un acumulador, motores de tracción, ruedas motrices, un motor de corte, una brújula de 3 ejes y una Raspberry Board Pi. Debe tender un cable para limite el campo de corte y conecte antenas al robot.
Componentes básicos para un robot cortacésped
Jardineros con el corazón de un brillante desarrollador de software han desarrollado un robot cortacésped para el jardín ornamental promedio. El dispositivo proporciona un punto de acceso WLAN para que pueda utilizar su teléfono inteligente para el control manual. A continuación resumimos los componentes básicos para el autoensamblaje:
- Marco: Tubos cuadrados soldados en forma triangular para 2 ruedas motrices y 1 volante delantero
- Placa de corte como plataforma para ruedas y batería: disco o estrella triangular de una motosierra con 3 cuchillos para alfombras
- Acumulador: batería de coche con 36Ah
- Motores de desplazamiento: motores de limpiaparabrisas de automóviles
- Ruedas motrices: extraídas del viejo cortacésped de gasolina
- Motor de corte: Motor del ventilador del radiador de un VW Passat o modelo de automóvil similar
Para que el robot cortacésped se mueva recto, también está equipado con una brújula de 3 ejes. La pieza central es una Raspberry Board Pi (39,00 € en Amazon) como centro de control con una placa de circuito como sección de potencia.
Consejos para limitar los campos de corte
Para que el robot cortacésped limite su trabajo al césped y no pase por encima de sus macizos de flores, está equipado con antenas para delimitar el campo de corte. Para ello, tienda un cable sencillo con una sección transversal de 1 mm a unos 20 cm del borde del césped, directamente debajo del césped.
Conecte los dos extremos del cable a una placa transmisora. Si el robot cortacésped está en funcionamiento, transmite desde aquí continuamente con una frecuencia de 20 kHz. Las antenas DCF77 del robot pueden recibir esta frecuencia. La instalación de estas dos antenas en un ángulo de 45 grados a la izquierda y a la derecha delante del eje delantero garantiza la mejor recepción posible.
El robot cortacésped se puede detener y girar en cuanto se acerca al borde del césped y mueve las antenas delanteras sobre el cable previamente tendido.
Consejo
La mayoría de los proyectos para construir usted mismo robots cortacésped están todavía en sus inicios o implican altos costos. Los aficionados ingeniosos han decidido convertir rápidamente su acreditado cortacésped de gasolina en uno autopropulsado. Esto se puede lograr con la ayuda de motores con engranajes de CC y una electrónica RC adecuada a un costo comparativamente bajo y en una fracción del tiempo.
